學習目標：flow matching 學的是 velocity——「此刻這個樣本該往哪移動」。每個 noise 點配一個 data 點，沿直線插值，速度就是 x₁ − x₀。

觀察：每支箭頭是該樣本當下的速度 v(x,t)。沿直線時，每對的速度固定等於 x₁ − x₀；但把同一位置上所有經過的樣本平均起來，就得到模型要學的「邊際速度場」。velocity 不是只指向某一張圖，而是在分布層級推動整群。