學習目標：固定向量場讀取次數 NFE，比較一階 Euler 與二階 midpoint；平滑路徑上二階優勢明顯，尖角會摧毀階數。

midpoint 每步讀兩次，因此同 NFE 只有 Euler 一半步數；即便如此，平滑問題上仍常更準。切到尖角，兩者都只剩低階行為。