學習目標：Euler 的全域誤差是一階 h；曲率與速度決定常數，穩定區則決定方法會收斂、震盪或發散。

直線等速時 Euler 精確；直線加速雖不偏出道路，位置仍有誤差。hk 超過 2 時，一維測試方程會發散。