學習目標:Lipschitz 場會把相近起點送到相近軌跡,且同一起點只有一條解;非 Lipschitz 中線可讓同一點出發的葉子分道揚鑣。

把 δ 拉到 0:左邊兩條路重合;右邊仍可選擇向上或向下的合法解,這不是數值 bug,而是 ODE 本身不唯一。