學習目標：平滑彎道上，切線預測的一步誤差按 h² 成長；曲率越大常數越大。折角沒有二階 Taylor 展開，斜率降為 1。

精確偏差 　Taylor 上界 　局部斜率

把 h 加倍：平滑彎道的紅線約變四倍。打開二階後再多消掉一階誤差；切到折角時，無論 h 多小都只剩一階收斂。