學習目標：旋轉、平移一團地圖點雲。比較
pairwise distance / energy
的不變性與
force-like vectors
的等變性。
旋轉
35°
平移 x
25
錯誤地固定向量方向（invariant vector）
distance d(A,B)
toy energy Σd²
vector angle
觀察：