先把左上配到右下、左下配到右上。切換三個階段,再拖動時間:直線 reference paths 會交叉;它們平均出的 ODE 會繞開交叉;把 ODE 的新端點配回去重訓後,trajectory 會更接近直線。

交叉 reference paths  rectified ODE  reflow 後 ODE
p₀ samples  p₁ samples

顯示階段
0.50
平均額外路程 = 0.0% velocity = 尚未平均
正在建立 reflow 後的配對與 velocity…

Reference paths 雖然都是直線,卻在中央交叉。這一層只畫出 training 時提供的 paths,還不是生成時真正跟隨的 ODE trajectories。