先把左上配到右下、左下配到右上。切換三個階段,再拖動時間:直線 reference paths 會交叉;它們平均出的 ODE 會繞開交叉;把 ODE 的新端點配回去重訓後,trajectory 會更接近直線。
交叉 reference paths
rectified ODE
reflow 後 ODE
p₀ samples
p₁ samples
Reference paths 雖然都是直線,卻在中央交叉。這一層只畫出 training 時提供的 paths,還不是生成時真正跟隨的 ODE trajectories。