學習目標：把六種設定的曲率積分 ∫‖ẍ_t‖dt 當橫軸、Euler 的終點誤差當縱軸畫出來。上界說誤差被積分壓住——如果這條不等式抓對了東西，六個點應該落在一條斜線附近。

每個點是一種設定（路徑 × 配對 × γ）。兩軸都是對數；灰虛線＝斜率 1 的參考線（誤差正比於積分）

六個點確實排成一條線：擬合斜率大約 0.8～1.1、相關係數 0.95 以上——曲率積分大三倍，同樣步數的誤差大約也大三倍。換步數時整條線上下平移但排列不變，因為步數只改 h，不改積分。換配對是最有效的一招（線性路徑從獨立換成依位置，積分約 9 → 1.4）。而 γ 的效果要看情況：加在已經很好的配對上會讓積分變大（1.4 → 3.5，因為條件路徑不再是直線），加在很糟的配對上反而變小（9 → 6，因為它把速度場抹平了）。