學習目標:在高斯路徑上,速度場與 score 是同一個物件的兩套座標(下面那個「兩套座標的差」永遠是 0);但換一條路徑,軌跡的彎曲程度就不一樣——而哪一條比較直,要量過才知道。
橘點=資料 藍點=起點 細線=參考解(200 步) 粗折線+節點=目前步數的 Euler 解 (速度場由資料精確算出,相當於一個訓到最佳的網路)
「兩套座標的差」是把 ut 用 E[x₁|x] 與 E[ε|x] 算一次、再用 x 與 score 的線性組合算一次,兩者相減的最大值——它一直是 0(1e-15 是浮點誤差),這就是「同一個物件」的意思。切換路徑看彎曲度:在這個 2D toy 裡線性路徑反而比 VP 彎(雙月大約 2.1 對 1.5),8 步 Euler 的終點誤差也比較大。條件路徑是直的,不代表邊際軌跡就直。