學習目標:任意時刻的 xt = √ᾱt x0 + σt ε,就是「縮小的資料 + 一個 Gaussian noise」。兩端固定,中間走多快是 schedule 決定的。
點雲=目前的 xt(顏色由資料色漸變到噪聲色)
曲線=ᾱt(信號,實線)與 1−ᾱt(噪聲,虛線);直線=目前的 t
把 t 從 0 拖到底:資料的形狀先變模糊、再整團被噪聲吃掉,最後就是 N(0,I)。切換 schedule 會發現兩端完全一樣,只有中間的速度不同——linear 很早就把結構洗掉了,cosine 把中段留得久一些,這也是為什麼它在實務上常常好訓練。